پهپاد یا کوادکوپتر (quadcopter) یک وسیله نقلیه مکانیکی پرنده ساده است که دارای چهار بازو است و در هر بازو یک موتور متصل به ملخ وجود دارد. مولتی کوپتر با سه، شش یا هشت بازو نیز امکان پذیر است، اما روی همان اصل کوادکوپتر کار می کند.

کوادکوپتر یک پهپاد مولتی روتور با چهار بازو یا بوم است که هر یک دارای یک روتور است. پهپاد کوادکوپتر به این صورت است که یک جفت روتور در جهت عقربه های ساعت و دیگری خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخد ​​و با تغییر سرعت می توان نیروی رانش و همچنین حرکت چرخشی ایجاد کرد.